Functional Behaviors Synthesis and Innovation for Mechanical Systems
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Advances in Mechanical Systems Synthesis
The objective of current research is to provide dynamic evaluation of design performance during system synthesis. Initial efforts focused on the development of object oriented CAD systems wherein design features encapsulated the necessary performance behaviors. The most recent research is directly investigating systems-level synthesis and performance evaluation on three fronts. First, component...
متن کاملComputational Synthesis of Mechanical Systems
The paper provides a brief outline of methods for automated synthesis of mechanical systems in general, with primary focus on application domains involving kinematics of mechanical motions. Two application domains described in this paper, mechanisms and machine tool design, employ methods of selecting and assembling appropriate building blocks to satisfy given functional (motion) specifications...
متن کاملchannel estimation for mimo-ofdm systems
تخمین دقیق مشخصات کانال در سیستم های مخابراتی یک امر مهم محسوب می گردد. این امر به ویژه در کانال های بیسیم با خاصیت فرکانس گزینی و زمان گزینی شدید، چالش بزرگی است. مقالات متعدد پر از روش های مبتکرانه ای برای طراحی و آنالیز الگوریتم های تخمین کانال است که بیشتر آنها از روش های خاصی استفاده می کنند که یا دارای عملکرد خوب با پیچیدگی محاسباتی بالا هستند و یا با عملکرد نه چندان خوب پیچیدگی پایینی...
the innovation of a statistical model to estimate dependable rainfall (dr) and develop it for determination and classification of drought and wet years of iran
آب حاصل از بارش منبع تأمین نیازهای بی شمار جانداران به ویژه انسان است و هرگونه کاهش در کم و کیف آن مستقیماً حیات موجودات زنده را تحت تأثیر منفی قرار می دهد. نوسان سال به سال بارش از ویژگی های اساسی و بسیار مهم بارش های سالانه ایران محسوب می شود که آثار زیان بار آن در تمام عرصه های اقتصادی، اجتماعی و حتی سیاسی- امنیتی به نحوی منعکس می شود. چون میزان آب ناشی از بارش یکی از مولفه های اصلی برنامه ...
15 صفحه اولSynthesis and Control of Whole-body Behaviors in Humanoid Systems
A great challenge for robotic systems is their ability to carry on complex manipulation and locomotion tasks while responding to the changing environment. To allow robots to operate in human environments there is a strong need to develop new control architectures that can provide advanced task capabilities and interactive skills. These architectures must be effective in coordinating whole-body ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Journal of Mechanical Engineering
سال: 2019
ISSN: 0577-6686
DOI: 10.3901/jme.2019.19.128